立三机电专业专注步进电机驱动器研发生产

立三机电驱动器受控自运行及持续自运行详解
1. 何谓受控自运行及持续自运行？
受控自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）収送脉冲信号，只须给信号
端加 3.3-28v 范围内的任意电压即可控制步进电机做正反转运动的一种运动方式。
持续自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）収送脉冲信号，也无须给信
号端加电压，驱动器即可控制步进电机做单向运动的一种运动方式。
2. 如何设置受控自运行及持续自运行？
对于立三机电驱动器，设置受控自运行及持续自运行大致可以分为以下两类:
A.对于 DIP10 位拔码开关的驱动器（如 M542，M906 等）其设置方式如下：
运行方式 SW9 SW10
单脉冲 OFF OFF
双脉冲 ON OFF
受控自运行 OFF ON
持续自运行 ON ON
表 1
B.对于 DIP8 位拔码开关的驱动器（如 M420，M415 等）其设置方式如下：
运行方式 跳线 1 跳线 2
单脉冲 OFF OFF
双脉冲 ON OFF
受控自运行 OFF ON
持续自运行 ON ON
表 2
注意：以上设置方式只作为参考，具体设置方式请见各驱动器使用说明
3. 受控自运行及持续自运行如何控制速度？
3.1 对于受控自运行及持续自运行其速度控制方式可以通过拔码开关 SW5-SW8 来设定,目
前立三机电提供一下两种速度模式作为出厂默认设置：
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
ON ON ON ON 5 ON ON ON OFF 30 ON ON OFF ON 120 ON ON OFF OFF 240
OFF ON ON ON 10 OFF ON ON OFF 45 OFF ON OFF ON 150 OFF ON OFF OFF 270
ON OFF ON ON 15 ON OFF ON OFF 60 ON OFF OFF ON 180 ON OFF OFF OFF 300
OFF OFF ON ON 20 OFF OFF ON OFF 90 OFF OFF OFF ON 210 OFF OFF OFF OFF 360
表 3
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
SW5 SW6 SW7 SW8 转
速
ON ON ON ON 12 ON ON ON OFF 350 ON ON OFF ON 150 ON ON OFF OFF 550
OFF ON ON ON 25 OFF ON ON OFF 400 OFF ON OFF ON 200 OFF ON OFF OFF 600
ON OFF ON ON 50 ON OFF ON OFF 450 ON OFF OFF ON 250 ON OFF OFF OFF 700
OFF OFF ON ON 100 OFF OFF ON OFF 500 OFF OFF OFF ON 300 OFF OFF OFF OFF 800
表 4
注意：速度设置也可以根据客户需求更改。
3.2 对于受控自运行及持续自运行其速度控制方式也可以通过电位器来实现手动调节。当要
求的转速在较大转速范围内（转速参考表 3 表 4） ，可将电位器接入使能端进行较大速度内
的任意速度调节。
4.关于其他自运行的应用
4.1.通过外部的开关来实现运转角度或时间的控制： 当驱动器接收一个外部一个开关信号，
开始运转当接到另外的信号停止运行。
4.2 通过内部程序实现运转角度和方向的调节。出厂前程序写入驱动器运转多少角度实现
方向翻转，从而解决一些定长运动的简单控制。
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要求实现自运行功能， 要先与本公司详细沟通具体应用要求， 不要因为细节处理不当而出现
麻烦。